在红黄牌出现之前，裁判只能用言语或手势来警告或罚下球员。然而，由于语言和手势的不统一，国际足球比赛中很容易出现误解和矛盾。为了克服不同语言给裁判工作带来的困难，也为了向场外领导、教练员等人员明确表示受到警告或罚下场的人员，国际足联裁判委员会决定， 1970年在墨西哥举行的第九届世界杯比赛中使用了红黄牌。赛后，国际足联技术研究组通过总结在报告中指出，使用红黄牌对球员表示警告和驱逐的做法应该在成年组比赛中普遍使用。此后，国际足联主办的所有世界足球比赛均使用红黄牌，各洲和国家协会也纷纷效仿。我国从1974年开始在全国足球比赛中使用红黄牌，并一直沿用至今。 20世纪80年代初，英国、巴西等国家废除了红黄牌的使用。针对这一情况，国际足联裁判委员会召开了一次讲座，并作出如下决定：在国际足联组织的比赛中仍然使用红黄牌。至于有关国家国内比赛是否使用红黄牌，则完全由该国体育组织决定。来决定。
二、使用红黄牌的目的和意义
裁判员使用红黄牌是严格执行接待规则和比赛纪律，制止不道德行为、严重犯规和暴力行为，引导比赛正常进行的一种教育手段。有利于运动员技战术水平和体育精神的提高；有利于鼓励进攻和进球，使比赛更加精彩；有利于裁判控制比赛秩序，促进比赛顺利进行。如果裁判员对红黄牌的使用目的不够明确，在现场执法时很容易出现“心软”或“盲目谩骂”两种倾向。前者似乎愿意当“和事佬”，担心出示红黄牌会激怒运动员，导致“被烫伤”，从而失去“裁判”的地位。当一名球员应该被警告或驱逐而没有这样做时，其他球员会错误地认为：如果你不惩罚他，你当然不会惩罚我，所以我也可以这样做。如此恶性循环，江湖上势必充满火药味。事实上，只有做出果断、准确的判罚，才能赢得球员的信任，引导球员按照规则进行比赛。后者在场上表现得像“三板斧”，主动出击，试图用红黄牌来展示自己的权威，“控制”比赛。这种惩罚方式将裁判置于与运动员相对的位置，同样达不到目的。出于教育目的，也很难控制比赛局势。事实上，有时候及时准确的提醒和建议往往比适当的警告或驱逐更有效。
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